工厂机械手在工厂中都可以做什么
工厂机械手的动作由编程软件和控件的组合来控制。他们的自动化功能使他们能够一整天，在周末工作，以及使用危险材料和在充满挑战的环境中工作，从而使人员可以自由地执行其他任务。机械手技术还提高了生产率和利润率，同时消除了可能导致身体劳损或对工人造成潜在伤害的劳动密集型活动。
可以对工厂机械手进行编程一致的精度和准确度执行危险，因此工厂机械手越来越多地用于各种行业和应用中。它们具有多种型号，常见的区别在于其到达距离，有效负载能力和关节臂的行进轴数。
在生产和处理应用程序中，机械手都使用末端执行器或臂端工具（EOAT）附件来固定和操纵执行该过程的工具或正在执行过程的工件。
一、工厂机械手可以做什么
工厂机械手可用于多种应用。这些包括：
处理：能够处理各类产品原材料的加工过程，工厂机械手既快速又强大，而且灵巧灵敏。应用范围包括从输送线到包装的拾取和放置，以及机器维护，在机器维护中，机械手将原材料送入加工设备，例如注塑机，CNC铣床以及车床和压力机。
码垛：工厂机械手按规定的方式将瓦楞纸箱或其他包装物品装载到货盘上。机械手码垛机依靠具有固定工具的固定位置或高架龙门机械手，该工具可与各个负载组件连接，在托盘顶部构建简单到复杂的层图案，从而在运输过程中较大话负载的稳定性。堆垛主要有三种类型：在线或层成型，卸垛或卸货以及混合箱。
切割：由于其危险性，激光，等离子和水射流切割器经常与机械手一起使用。可以将数百种不同的切割路径编程到机械手中，与大多数专用切割机相比，它可以产生准确的精度和路径跟踪，并且具有更大的灵活性。
密封和胶合：为了施加密封剂或胶水，机械手可以准确地沿着路径移动，并具有良好的速度控制能力，同时保持黏性基材的珠粒一致。机械手通常用于汽车行业的密封应用中以密封窗户，以及用于自动密封产品的瓦楞纸箱的包装过程中。
喷涂：由于溶剂型油漆和涂料具有挥发性和危险性，因此在喷涂应用中使用机械手可以较大程度地减少人与人的接触。喷漆机械手通常手臂较轻，因为它们没有太大的重量，但是需要较大的访问空间和运动流畅性来模仿人类的应用技术。
焊接：工厂机械手可用于接缝（MIG，TIG，电弧和激光）和点焊，可准确焊接，并控制功率，送丝和气体流量等控制参数。
二、工厂机械手的优势
机械手替代人类的优势非常巨大和无限。因为如果没有这种帮助，人类将无法进化到我们现在到达的地步。多亏有了机械手技术，人类才能够通过不断地运用自己的生活并取代自己来完成重复而繁琐的工作来致力于改善生活质量。机械手使研究人员能够理解一些无法通过动物实验直接阐明的功能。它们是具有各种自由度的可重新编程的多功能机械手，能够根据编程执行各种任务的可变轨迹来操纵材料，零件，工具或特殊设备。使用能够再现人类运动以操纵对象的任何机械设备。教育程序可用机械手控制仿真作为教学介质。
我们可以将机械手称为能够适应不同工作领域的工厂机械手。对于工厂的所有者而言，拥有自动化流程的事实在生产方面给我们带来了许多好处，例如，较低的制造成本和更有效的分辨率（速度和质量）。得益于工厂机械手的自动化，我们生活在当今的技术世界中，不然将不会有任何电器，如货车或汽车之类的车辆，甚至是个人计算机，因为一切都由这些经过编程的机器完成。
工厂机械手具有很小的误差范围，并且可以无数次相同地连续生产数百万件商品。机械手比人类具有更大的灵活性，因为机器的管理员只需对它们进行编程即可。从所有者的角度来分析，机械手是更好的选择，因为人类会受到各种不稳定因素从而导致生产效率不高。机械手也可以从事可能对人类不安全的工作。
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